BG-5金龍魚(yú)型仿生機器人
BG-5是一款多關(guān)節機器人產(chǎn)品,該產(chǎn)品根據龍魚(yú)游動(dòng)姿態(tài)和外觀(guān)設計樣式,依托現有流體仿真技術(shù)設計。能夠像真魚(yú)一樣順暢優(yōu)雅的自如游動(dòng),達到以假亂真的效果。
BG-5V主要由兩部分組成,主體機器魚(yú)以及軟件平臺系統,可以針對BG-5進(jìn)行全局信息、局部信息的路徑規劃、任務(wù)分配、隊形控制、協(xié)作運輸、圍捕等群體協(xié)作任務(wù)的研究與實(shí)驗,探索多機器人協(xié)作領(lǐng)域的理論問(wèn)題。